水龙头抛光是水龙头加工过程中最重要的一个环节，它直接影响其自身的美观程度和耐用质量。但现在抛光工人非常难找，且薪酬不断提高。水龙头生产企业纷纷配置了抛光机器人。
 
功能说明
此客户为广东开平某卫浴公司，水龙头抛光加工工艺要求。
进行水龙头粗磨加工60或80号砂带，去掉表面的粗糙面和坑洼；再用180或240号砂带进行中磨，把表面磨细和修整外形轮廓；接下来320或400砂带进行三次磨削，使表面趋于较理想外观和线条清晰、结构匀称；紧接用600或800号砂带进行精加工，使表面达到理想外观轮廓，光洁无瘕庇，并已定型为真实外观实体；最后进行布伦抛光（加腊）使表面光滑明亮，各线条更流畅顺滑。
 
合同内容

永力达机器人为其提供：
7套并联机械手（1台机械手对应4台砂带抛光机）用于砂带打磨抛光。
2套串联机械手（1台机械手对应1台布轮抛光机和1台自动液体上蜡机）。
 
效果
提高了打磨质量和产品质量及光洁度，产品一致性非常好；产品现已远销澳大利亚及新西兰，并打开了英国市场。

上下料机械手
技术数据
轴 数：6-axis（如需多轴请与我公司联系）。
负载重量：80kg（如需更大请与我公司联系）。
最大臂展：2100mm
最大有效工作行程
JT1(手臂旋转)： ±180o
JT2(手臂进出)： +140o--105o
JT3(手臂上下)： +135o--155o
JT4(手腕转动)： ±360o
JT5(手腕弯曲)： ±145o
JT6(手腕扭转)： ±360o
手腕扭矩
JT4(手腕转动)： 210Nm
JT5(手腕弯曲)： 210Nm
JT6(手腕扭转)： 130Nm
最大运行速度
JT1(手臂旋转)： 180o/S
JT2(手臂进出)： 180o/S
JT3(手臂上下)： 160o/S
JT4(手腕转动)： 185o/S
JT5(手腕弯曲)： 165o/S
JT6(手腕扭转)： 280o/S
重复定位误差
单关节重复定位误差≤±0.07 ㎜。
环境条件 环境温度 0℃—45℃；
相对湿度 35—85％，RH 无凝霜。
供电电源
三相 380V±10%，50/60Hz，11KVA AC；
震动 ≤0.5G
质量
机械手重量 约555KG
电控柜 约95KG
防护等级
IP65 等效
其它
a)操作面板上要求有紧急停止开关，运转/停止按钮；
b)要求通用信号输入/输出口（I/O）数量各在15 个点以上
c)机械手下电后要保持原有姿态不变。